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　　通用开发的为150吨的重型卡车设计的轮毂电机(内燃动力电传动)久久建筑网.新闻资讯

　　轮毂电机驱动系统根据电机的转子型式主要分成两种结构型式：内转子式和外转子式。其中外转子式采用低速外传子电机，电机的最高转速在 1000-1500r/min，无减速装置，车轮的转速与电机相同;而内转子式则采用高速内转子电机，配备固定传动比的减速器，为获得较高的功率密度，电机的转速可高达10000r/min。随着更为紧凑的行星齿轮减速器的出现，内转子式轮毂电机在功率密度方面比低速外转子式更具竞争力。久久建筑网.新闻资讯

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　　典型内转子结构的轮毂电机驱动系统结构示意图久久建筑网.新闻资讯

　　轮毂电机的优缺点久久建筑网.新闻资讯

　　优点一：省略大量传动部件，让车辆结构更简单久久建筑网.新闻资讯

　　对于传统车辆来说，离合器、变速器、传动轴、差速器乃至分动器都是必不可少的，而这些部件不但重量不轻、让车辆的结构更为复杂，同时也存在需要定期维护和故障率的问题。但是轮毂电机就很好地解决了这个问题。除开结构更为简单之外，采用轮毂电机驱动的车辆可以获得更好的空间利用率，同时传动效率也要高出不少。久久建筑网.新闻资讯

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　　类似上图中这种传统变速器在轮毂电机驱动的车辆上已经见不到了久久建筑网.新闻资讯

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　　传统后驱车车厢后排地板上的突起在电动车上也会消失，为乘员腾出更大的空间久久建筑网.新闻资讯

　　优点二：可实现多种复杂的驱动方式久久建筑网.新闻资讯

　　由于轮毂电机具备单个车轮独立驱动的特性，因此无论是前驱、后驱还是四驱形式，它都可以比较轻松地实现，全时四驱在轮毂电机驱动的车辆上实现起来非常容易。同时轮毂电机可以通过左右车轮的不同转速甚至反转实现类似履带式车辆的差动转向，大大减小车辆的转弯半径，在特殊情况下几乎可以实现原地转向(不过此时对车辆转向机构和轮胎的磨损较大)，对于特种车辆很有价值。