厚板坯加热炉液压步进梁运动曲线的优化实践
【摘 要】本文介绍了新钢厚板线加热炉步进梁系统的运动过程，对加热炉液压系统存在的问题做了技术分析，优化了步进梁的运动曲线，为最终解决生产问题提供了理论依据。 【关键词】步进式加热炉；电液比例调节阀；运动曲线
1 引言
要想获得理想的产品质量，现代化的轧材系统皆配置大型化的上下两面加热、多段供热的步进梁式加热炉，以满足高产、优质、低消耗和生产操作自动化的工艺要求。步进式加热炉在运动中几百吨重的框架会产生很大的运动惯量，且执行机构在瞬间承受的负载变化复杂，采用炉底液压系统为步进式加热炉底传动机械提供动力，要在控制中达到快速启动运行，轻拿轻放并使其按照设定的程序和速度运行，需要在控制系统中做程序优化和运动曲线整定。
2 设备简介
新钢公司厚板线的2座加热炉皆是横装、横出的步进梁式加热炉，进料端端部由推钢机装钢，出料端端部由出钢机出钢。加热炉额定加热能力为 175t/h（标准坯，冷装），最大加热能力为：200t/h（标准坯，冷装），热装最大加热能力：240t/h（标准坯，600℃热装），加热炉的有效尺寸为：45050×8100mm （有效长×内宽）。
加热炉所加热的主要原料规格：
定尺板坯长度： 短尺坯 2500～3600mm
长尺坯 4800～7500mm
最大板坯重量： 短尺坯（双排） 16.1t （250×2300×3600mm）
长尺坯（单排） 33.6t （250×2300×7500mm）
布料方式为：单排，双排（并排和错排）两种
3 步进式加热炉的运动过程
步进梁的运动主要包括升降运动和平移运动，采用双轮斜轨式步进梁机构，包括提升框架和平移框架，通过液压系统控制来实现以下操作：正循环（运输板坯前进），逆循环（运输板坯后退），踏步（使板坯作起伏运动），高位保持，中位保持，低位保持。
步进梁上下和进退运动的位移量通过安装在其中一个升降液压缸内的线性
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