采煤机牵引部控制系统设计

摘 要

采煤机是我国在煤炭资源开采中一种必不可缺的采掘机械。以往采煤机的牵引部设计主要是以液压牵引系统为主，但液压系统有个最大的缺点就是传动性差。它需要将电能转换成液压动力对牵引系统进行控制。这就使采煤机在能源转换上有很大的浪费。因此需要对采煤机的牵引进行设计。采用交流电牵引对采煤机牵引部进行控制，可以提高传动性能，使生产的成本降低。

直接转矩控制技术(简称DTC)具有高静、动态性能的交流调速技术。其基本思想是:通过易于测量的定子电压、电流和转速等，借助瞬时空间矢量理论直接计算出电机的磁链和转矩，利用两个滞环比较器，直接对定子磁链和转矩控制。

本次设计中采用双PWM整流逆变桥，这样即可提供运行时所需电源，又可在采煤机下滑过程中利用电机的发电将电能回馈给电网。控制电路采用数字信号处理器DSP作为微处理器，开发出异步电动机的直接转矩控制系统。系统采用电动机控制专用DSP芯片TMS320LF2407A，该芯片集成了许多电动机控制所需的功能模块，减少了外围电路设计工作。

关键词：采煤机；液压牵引；直接转距控制；DSP控制

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