Yaskawa的PLC-基恩士CCD 设定

Yaskawa----Kec CCD

1

DW00022=1; // 对方站编号 ：对方站号 与Yaskawa 218IF 里面设置保持一致 //DW00024=4; // 功能代码

//DW00028=400; //线圈偏置

DW00029=0;

//DW00030=1200;

DW00031=0;

DW00032=100; // 写入范围LO

DW00033=599; //写入范围 HI

2 MSG-RCV指令里面[W]Ch-No 号码与1中DW22保持一致。

3 CCD 与PLC 通信设置

4 CCD 设置

命令完成地址 (bit) 500 命令执行地址(bit) 502

命令地址 120

命令结果地址 130

检查结果地址 150

结果输出完成地址(bit) 504

结果输出控制地址(bit) 506

PLC 控制 CCD 拍照 (注：所有地址为MW地址)

1 向命令地址中 写入指令NO和参数 MW120=1 触发Tigger1

2 向命令执行地址中(bit)写入"1" MW502=1

3 回信数据写入指令结果地址 MW130

4 指令完成地址=1 确认指令执行已完成 MW500=1

5 把指令执行地址的值=0 MW502=0

6 检测指令完成地址的值 MW500=0 OK

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