机电一体化技术与系统

 

第一章 概述

1、机电一体化术语的来源:最早(1971年)起源于日本

2、机电一体化乃是在机械的主功能、动机功能、信息功能和控制功能上引进微电子技术,并将机械装置与微电子装置用相关软件有机结合而构成的系统的总称。

3、机电一体化系统(产品)构成的五大部分(或子系统)是:、元件、动力源、机构。P6

4、机电一体化系统设计的考虑方法通常有:和。

例:机电一体化系统设计考虑方法及设计类型

考虑方法——(1)机电互补法 (2)结合(融合)法

设计类型——(1)开发性设计 (2)适应性设计 (3)变异性设计

第二章 机械系统部件的选择与设计

1、为确保机械系统的传动精度和工作稳定性,在设计中常提出、、、高刚度、高谐振频率、适当的阻尼比等要求。

2、差动传动方式工作原理图:

由图可知螺杆2左、右两段螺纹螺距不同、旋向相同的螺纹Ph1和Ph2,若螺母旋合圈数为5,当丝杠2转动时,Ph1=15,Ph2=8,则螺母1的移动距离为多少?

解:Δλ=n(Pn1-Pn2)=35

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