7轴雕刻机器人

7轴雕刻机器人

7轴雕刻机器人是由一个工业机器人手臂控制电动主轴（该电动主轴在机械手臂的可加工范围内的任意角度进行工作），以及多轴自动编程软件（SmartMill）和用于控制机械手臂运行的软件（RobCode）组合而成，可实现复杂立体造型的自动化雕刻加工。 机器人手臂有6个旋转轴, 如果有需要可以添加其他的轴，例如，由系统控制的加持工件

旋转工作台，7轴雕刻机器人配有自动旋转第七轴工作台。

型号：ZXT-A (采用全球领先--日本安川YASKAWA-165KG机器人本体)

加工范围：立体雕 高度2000MM

直径 1000MM

浮雕 长度 2500MM

宽度 1500MM

加工材质：保丽龙泡沫（EPS)、树脂、石膏、代木、木料、油泥及非金属的碳化混合材料 应用领域：雕塑工艺品、高级木雕工艺品加工、非金属模具加工、铸造工艺品加工、卫浴产品模型加工等。

雕刻机器人加工工艺流程：

1：通过三维造型软件（如ZBRUSH、FF雕刻笔、3DSMAX、Rhino、maya等)设计得到产品的三维模型，或者通过三维扫描仪扫描已有样品得到三维数据。

2：用多轴自动编程软件（SmartMill1.9）调入三维数据(stl格式）编出加工刀路轨迹，计算出加工代码(G代码）

3：用（RobCode）软件将3轴-5轴加工刀路转换成机器人雕刻运动轨迹程序。

4：用（RobCode）软件控制机器人（同时控制第七轴旋转工作台）完成产品的雕刻加工。

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