转子绕线机控制系统的串联滞后超前校正设计

题 目: 转子绕线机控制系统的串联滞后超前校正设计 初始条件：已知转子绕线机控制系统的开环传递函数是

G(s)?K s(s?5)(s?15)

要求系统的静态速度误差系数Kv?20s?1，相角裕度??60?。

要求完成的主要任务: （包括课程设计工作量及其技术要求，以及说明书撰写等具体要求）

（1） MATLAB作出满足初始条件的最小K值的系统伯德图，计算系统的幅值裕度和

相位裕度。

（2） 前向通路中插入一滞后超前校正装置，确定校正网络的传递函数。

（3） 用MATLAB画出未校正和已校正系统的根轨迹。

（4） 用Matlab对校正前后的系统进行仿真分析，画出阶跃响应曲线，计算其时域

性能指标。

（5） 对上述任务写出完整的课程设计说明书，说明书中必须进行原理分析，写清

楚分析计算的过程及其比较分析的结果，并包含Matlab源程序或Simulink

仿真模型，说明书的格式按照教务处标准书写。

时间安排：

指导教师签名： 年 月 日

系主任（或责任教师）签名： 年 月 日

目录

摘要 ............................................................ 13

1 滞后-超前校正的原理 ........................................... 14

转子绕线机控制系统的串联滞后超前校正设计.doc下载

久久建筑网m.kkreddy.com提供大量：建筑图纸、施工方案、工程书籍、建筑论文、合同表格、标准规范、CAD图纸等内容。