FANUC 伺服枪的配置V1.1

巨一自动化机器人应用科编制

一．删除外部轴的配置

断电启动，PREV+NEXT，选择3.control start，按MENUS 选择9. MAINTENANCE，确定，显示ROBOT MAINTENANCE界面，选择2.Servo Gun Axes0 （一定要选中外部轴，而不是焊枪，不然造成重大故障），按F4 MANUL， 显示出 Servo Gun Axes =1界面，（1表示配置成功，0表示删除成功），选择3. Delete Servo Gun Axis ，确定，Servo Gun Axes =0,变为了0，表示删除外部轴成功。

二．外部轴的配置

在Group 2 Total Servo Gun Axes = 0

选择2. Add Servo Gun Axes ，确定，显示

****SETUP TYPE****界面

1. Partial

2. Complete

选择2(全部自己输入)

在MOTOR SELECTION界面，选择0：OTHER ( 因为没有合适的电机，自己输入)

***MOTOR SIZE***

选择62 . aiS8 (这个来自电机上的参数)

***MOTOR TYPE***

1./200011./4000

2./300012./5000

13./6000

选择11.4000 （来自焊枪参数）,确定。

---CURRENT LIMIT FOR MOTOR---

2. 4A 10. 20A

5. 40A 12.160A

7. 80A

选择7，确定。（来自控制器中伺服放大器的型号）

---AMP NUMBER--- 放大器编号输入界面

Enter amplifier number（1->56）

因为附加轴是与6轴伺服放大器直接相连的放大器号是2，所以输入“2”

***TIP DISPLACEMENT RATIO*** （传动比，这个重要，）

输入12，确定。

***MOTOR DIRECTION ***

Servo Gun 1 Motio Sign

Enter （1：TRUE,2 FALSE）,选择1，确定。设置马达方向，TRUE代表合枪方向为正方向，FALSE代表合枪方向为负方向，输入“1”，回车。

编辑：郭磊

FANUC 伺服枪的配置V1.1.doc下载

久久建筑网m.kkreddy.com提供大量：建筑图纸、施工方案、工程书籍、建筑论文、合同表格、标准规范、CAD图纸等内容。