基于PLC的电动缸伺服控制系统设计

电气传动２０１４年第４４卷第１０期ＥＬＥＣＴＲＩＣＤＲＩＶＥ２０１４Ｖ０１．４４Ｎｏ．１０

基于ＰＬＣ的电动缸伺服控制系统设计

魏艳红，韩丽洁，许昌

（中国计量学院机电工程学院，浙江杭州３１００１８）

摘要：针对自主研发的一款电动缸，用ＰＬＣ及伺服驱动器进行程序设计，实现电动缸平台高、低速往复的

定位运动。方法是借助ＦＸ，２３２一ＢＤ通信扩展板接收数据，在文件寄存器中建立数据表，并利用变址寄存器

调用。动作编程时，只需修改数据，即可改变电动缸的定位功能，与程序无关。实验表明该方法简便快捷，便

于数据的添加和更改，优化了程序结构。

关键词：电动缸；伺服控制；可编程控制器

中图分类号：ＴＰ２１５文献标识码：Ａ

ＤｅｓｉｇｎｏｆＥｌｅｃｔｒｉｃＣｙｌｉｎｄｅｒｉｎＳｅｒｖｏＣｏｎｔｒｏｌＳｙｓｔｅｍＢａｓｅｄＰＬＣ

ＷＥＩＹａｎ—ｈｏｎｇ，ＨＡＮＬｉ－ｊｉｅ，ＸＵＣｈａｎｇ

（ＣｏｌｌｅｇｅｏｆＭｅｃｈａｎｉｃａｌ＆ＥｌｅｃｔｒｉｃＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，ＣｈｉｎａＪｉｌｉａｎｇＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，

Ｈａｎｇｚｈｏｕ３１００１８，Ｚｈｅｊｉａｎｇ，Ｃｈｉｎａ）

Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ａｓｅｒｆ－ｄｅｖｅｌｏｐｅｄｅｌｅｃｔｒｉｃｃｙｌｉｎｄｅｒｂａｓｅｄｏｎＰＬＣａｎｄｔｈｅｓｅｒｖｏｄｒｉｖｅｒＷａｓｄｅｓｉｇｎｅｄｔｏｒｅａｌｉｚｅｈｉｇｈａｎｄ

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Ｋｅｙｗｏｒｄｓ：ｅｌｅｃｔｒｉｃｃｙｌｉｎｄｅｒ；ｓｅｒｖｏｃｏｎｔｒｏｌ；ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅｌｏｇｉｃｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ（ＰＬＣ）

电动缸的工作原理是将电机的回转运动转本文针对自主研发的一款电动缸，其性能参化为丝杠的直线往复运动。较之液压和气动两数如下：测试负载２５０ｋｇ，行程１５０ｔｏｎｉ，满量程运种传统的驱动方式，电动缸直接由伺服驱动器控行时间０．８ｓ，通过进行一系列的三自由度老化试制，不需要油、气等中间传输介质，性能不受环境验、定位测试，旨在考核电动缸的负载能力、抗磨温度、流体介质等因素影响，比较稳定；同时系统损程度、定位能力和可靠性等指标。该系统选用使用２２０Ｖ（单相或三相）交流电源，电机和伺服ＦＸ，。系列ＰＬＣ，设计高、低速的定位程序。对数驱动器之间连线也非常简单，不再需要油泵、管据进行处理，利用ＦＸ，。一２３２一ＢＤ通信扩展板，接路等其他附属设施，减小了设施投人和维护费收上位机的数据，以脉冲个数、脉冲频率和延迟用，便于安装和拆卸…。并且随着关键元器件的时间３个一组，把数据保存到文件寄存器中，定位发展和技术的成熟，电动缸已突破了高价格、指令依次调用每组数据即可。实验证明该方法小功率的范围，最大出力可达５００ｋＮ，最高速度大大缩短了程序步骤，并且便于数据的添加和更２０００ｍｍ／ｓ，总效率可高达６５％～７５％，较之液压改。只需修改每组的数据，即可改变电动缸的定系统效率提高了２０个百分点，同时在低速平稳位功能，而不必修改程序。

性、噪声、寿命等方面也有了很大的提升。新的

执行器产品噪声等级已低于４５ｄＢ，几乎与普通１电动缸机械结构

图书馆环境噪声相同，实现了电动缸产品在低噪电动缸（见图１）是将电机的回转运动转换为声方向的新突破乜］。丝杠副的直线往复运动，主要由丝杠副、减速器、

作者简介：魏艳红（１９８２一），女，硕士，实验师，Ｅｍａｉｌ：ｗｅｉｙａｎｈｏｎｇｗｙｈ＠１６３．ｃｏｍ６０

万方数据

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