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＊ 此值因各系列而异，请加以注意。⑦加减速转矩的计算
≦[电机的转子惯量JM
﹤[电机的额定转矩1.23E-05×[适用的惯量比=30]0.5096N.M
﹤[电机的瞬时最大转矩1.528N.M≦[电机的额定转数3000r/min
U系列的编码器规格为2048（脉冲/转），经编码器分频比设定至1000（脉冲/转）的情况下使用。
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